- motocyklem,
- motocyklem z przyczepą motocyklową o masie nie przekraczającej masy własnej motocykla i 100kg
2.kategoria AM (od stycznia 2013 roku)
- rowerem, motorowerem
- mikrosamochodem, np.: Ligier Nova do pojemności 50 cm³ (maks. prędkość 45 km/h)
3. kategoria A1
- motocyklem o pojemności skokowej silnika nie przekraczającej 125 cm³ i mocy nie przekraczającej 11 kW (14,9556 KM) oraz stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającej 0,1 kW/kg,
- motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW,
4. kategoria A2 (od stycznia 2013 roku)
- motocyklem o mocy nieprzekraczającej 35 kW (46,9357KM) i stosunku mocy do masy własnej nieprzekraczającej 0,2 kW/kg,
- motocyklem trójkołowym o mocy nieprzekraczającej 15 kW,
5. kategoria B:
- pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu lub motocykla,
- pojazdem, o którym mowa w pkt. 4, z przyczepą inną niż lekka o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej masy własnej pojazdu ciągnącego, o ile łączna dopuszczalna masa całkowita zespołu tych pojazdów nie przekracza 3,5 t,
- pojazdem, o którym mowa w pkt. 4 z przyczepą lekką,
- mikrobusem, jeżeli posiada do 9 miejsc siedzących,
- ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
6. kategoria B1 (AB)
- trójkołowym lub czterokołowym pojazdem samochodowym o masie własnej nie przekraczającej 550 kg, z wyjątkiem motocykla – wydawane od 16 lat.
7. kategoria C
- pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu, a także ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
8. kategoria C1
- pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej przekraczającej 3,5 t i nie przekraczającej 7,5 t, z wyjątkiem autobusu, a także ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
9.kategoria D
- autobusem, ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
- 10.kategoria D1autobusem przeznaczonym konstrukcyjnie do przewozu nie więcej niż 17 osób łącznie z kierowcą, a także ciągnikiem rolniczym lub pojazdem wolnobieżnym,
11. kategoria T
- ciągnikiem rolniczym z przyczepą (przyczepami) lub pojazdem wolnobieżnym,
12. kategoria B+E, C+E lub D+E
- pojazdem określonym odpowiednio w kategorii B, C lub D, łącznie z przyczepą,
13. kategoria C1+E
- zespołem pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 12 t, składającym się z pojazdu ciągnącego określonego w kategorii C1 i przyczepy o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej masy własnej pojazdu ciągnącego,
14. kategoria D1+E
- zespołem pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej 12 t, składającym się z pojazdu ciągnącego określonego w kategorii D1 i przyczepy o dopuszczalnej masie całkowitej nie przekraczającej masy własnej pojazdu ciągnącego.
Ponadto prawo jazdy:
- kategorii B i C+E lub B i D+E – uprawnia do kierowania zespołem pojazdów określonych w kategorii B+E,
- kategorii C+E i D – uprawnia do kierowania zespołem pojazdów określonych w kategorii D+E,
- kategorii A, B, B1, C, C1, D lub D1 – uprawnia do kierowania pojazdem w nich wymienionym z przyczepą lekką,
- kategorii B+E, C+E, C1+E, D+E lub D1+E – uprawnia do kierowania ciągnikiem rolniczym z przyczepą (przyczepami).
Warunkiem uzyskania prawa jazdy kategorii C, C1, D lub D1 jest posiadanie prawa jazdy kategorii B.
Warunkiem uzyskania prawa jazdy kategorii B+E, C+E, C1+E, D+E lub D1+E jest posiadanie odpowiednio prawa jazdy kategorii B, C, C1, D lub D1.